在具身智能系统中：视觉帮助智能体理解物体和场景；力觉帮助智能体感知接触状态；毫米波雷达则提供距离、速度、空间变化等信息。通过多模态感知融合，承泰科技与天创机器人共同探索如何提升具身智能系统在真实工业环境中的感知能力和任务执行可靠性。

01/ 一种新的感知方式：让机器人不仅看到，还能感知空间变化

• 光照变化；
• 遮挡干扰；
• 动态人员和设备；
• 高风险作业环境。

02/ 星穹AI点云模型：提升复杂环境下的目标感知能力

毫米波雷达能够输出丰富的空间点云数据，但真实环境中的雷达数据同时包含目标信息、环境反射以及各种杂波。

承泰科技基于多年车载毫米波雷达数据积累，开发星穹AI点云模型，通过AI算法对雷达点云进行智能处理：

• 提取有效目标信息；

• 过滤异常点和环境杂波；

• 提升目标检测稳定性。

在具身智能应用中，该能力可以帮助智能体更加准确地理解周围环境：

• 识别人员和动态目标；

• 判断空间安全状态；

• 辅助运动规划和安全控制。

03/ 天穹中央计算雷达：提供360°全局空间理解能力

• 目标定位精度；
• 空间环境理解能力；
• 动态目标跟踪能力。

SLAM构建点云地图

04/ 原始雷达数据：支持动作与意图理解

未来具身智能不仅需要完成任务，也需要更加自然地理解人与环境之间的交互。承泰毫米波雷达除了提供目标检测结果，还能够输出更加丰富的原始感知数据。

通过原始雷达数据与AI模型结合，可以支持：

• 动作识别；

• 手势识别；

• 人机交互理解；

• 碰撞预警和安全防护。

在相关测试中，基于承泰雷达数据输入的大模型对手势识别准确率达到95%以上。未来，在工业应用场景中，工作人员可以通过简单手势与智能系统进行交互；

同时，智能系统也可以通过感知设备状态和动作变化，更好理解任务执行过程。

05/ 星流数据闭环：支撑具身智能持续学习

具身智能的发展离不开高质量数据。但真实工业场景数据通常具有采集复杂、标注成本高、场景差异大的特点。

承泰科技打造的星流数据闭环系统，可以支持：

• 数据采集

• 自动清洗

• 智能标注

• 模型训练

• 自动评价

帮助客户更高效地构建符合实际应用需求的数据资产。通过持续的数据积累和优化，为具身智能模型能力提升提供基础支撑。

06/ 天创T-WAVES与承泰感知能力融合，共同探索工业具身智能落地

此次合作中，天创机器人聚焦工业具身智能模型能力，通过T-WAVES架构融合视觉、语言、动作、状态向量型触觉、世界模型和安全控制体系，实现智能体对复杂任务的理解与执行。承泰科技则发挥毫米波雷达感知优势，为智能体提供新的环境信息输入。

双方结合各自在智能模型与感知技术领域的积累，共同探索，让具身智能不仅能够理解任务，更能够感知环境，并在真实工业场景中安全可靠地完成任务。

07/ 从汽车感知到智能体感知，承泰持续拓展毫米波技术边界

过去十年，承泰科技持续深耕车载毫米波雷达领域，通过大规模量产应用不断积累感知算法、数据和工程经验。

随着智能化技术的发展，毫米波雷达正在从汽车传感器向更多智能化场景拓展。承泰科技希望通过毫米波雷达结合AI技术，为智能体增加理解真实世界的新维度，与产业伙伴共同推动具身智能走向更多真实应用场景。

目前，承泰已围绕AI感知体系展开全面布局，覆盖AI算力中心、AI雷达产品、真值系统、数据闭环系统、AI智慧感知平台及自动评价系统等核心能力，面向车载雷达、舱内雷达、机器人雷达、安防雷达等领域，打造面向未来智能应用的感知解决方案。